Lubbeek ligt in het zuiden van het Hageland. De gemeente is gesitueerd tussen drie grotere steden : Leuven, Aarschot en Tienen. Omringende gemeenten zijn : Holsbeek (noorden), Tielt-Winge (noordoosten), Glabbeek (oosten), Tienen (zuidoosten), Boutersem (zuiden), Bierbeek (zuidwesten) en Leuven (westen).

Het ganse Hageland is gekenmerkt door een aaneenschakeling van lintbebouwing, residentiële wijken en ruilverkavelingen. Het aandeel lintbebouwing en verspreide bebouwing ligt in Lubbeek, naar Vlaamse normen, relatief hoog. Toch is het nog een zeer landelijke gemeente met een groot aantal natuur- en parkgebieden (wel vaak versnipperd door de bebouwing). Er zijn nog een aantal grote hoeves en een aantal kastelen met bijhorende parken in Lubbeek te vinden.

Lubbeek vertoont enkele bijzonderheden op gebied van het reliëf, namelijk van westzuidwest naar oostnoordoost wordt de gemeente gekruist door de Hagelandse heuvels. In Pellenberg wordt door de Molenberg een meer dan 100m hoge plateau gevormd. De laagste gedeelten van de gemeente bevinden zich in Linden in het dal van de Abdijbeek en aan de andere kant het dal van de Winge dat tot ongeveer 38 m boven de zeespiegel daalt.